Vuokrasopimus on asiakirja, joka kirjaa ajoneuvon vuokrausehdot ja luo selkeän kehyksen sekä vuokraajalle että vuokrauspalvelun tarjoajalle. Käytännössä termejä ajoneuvon vuokrasopimus ja autonvuokraussopimus käytetään samanmerkityksisesti — tavoite on aina sama: sopia siitä, miten ajoneuvoa saa käyttää.